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江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统 (通讯协议规范)

2019年03月05日   来源:

ICS 03 220 20 R 10/19

 

 

 

 

 

T/JSATL12 2017

 

 

 

 

道路运输车辆主动安全智能防控系统

(通讯协议规范)

 

Intelligent prevention system for active safety of operating vehicles

Specifications for communication protocol)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2017  12  11  发布 2018  1  1  实施

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 1部分:标准的结构和编写规则》编写。 本标准由江苏省交通运输厅运输管理局提出并归口。 本标准起草单位:江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、南京三宝科技股

份有限公司。

 

本标准主要起草人:陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陶绪林、莫琨、方力、郝卫、刘柏平、贺帅帅、 任勇、陈海盟。

 

 

道路运输车辆主动安全智能防控系统 通讯协议规范

 

1 范围

 

本协议是对 JT/T 808-2013 《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规 范》 的补充和扩展,规定了主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下 简称平台)之间、车载终端与外设之间的通信协议,包括协议基础、消息定义及数据格式。

2 规范性引用文件

 

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。

 

JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议。

 

GB/T 26773-2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法。 JT/T 883-2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法。

3 术语、定义和缩略语

 

3.1 缩略语

 

下列缩略语适用于本文件。

 

ADAS:高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System) DSM:驾驶员状态监测 (Driving State Monitoring) TPMS:轮胎气压监测系统(Tire Pressure Monitoring Systems) BSD:盲点监测(Blind Spot Detection) CAN:控制器局域网络(Controller Area Network)

4 终端与平台协议基础

 

4.1 协议基本约定

 

协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照 JT/T 808-2011 中第 4 章的要求。

 

协议中报文分类参照 JT/T 1078-2016 中第 4.3 节分类方式。

 

协议中信令数据报文的通信连接方式按照 JT/T 808-2011 中第 5 章的要求。

 

协议中信令数据报文的消息处理机制按照 JT/T 808-2011 中第 6 章的要求。

 

 

协议中信令数据报文的加密机制按照 JT/T808-2011 中第 7 章的要求。 协议中对平台和终端通信各方,应符合以下要求:

——除明确约定外,所有消息均应给予应答。

 

——对未明确指定专用应答消息的,应采用通用应答回复。

 

——对于存在分包的消息,应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。

 

4.2 基本信息查询指令

 

4.2.1 查询基本信息

 

查询基本信息消息采用 JT/T 808-2011  8.61 定义的 0x8900 消息,见表 4- 1。

 

4- 1 查询基本信息数据格式

 

起始字节

字段

数据长度

描述及要求

0

透传消息类型

BYTE

透传消息类型定义见表 4- 3

1

外设 ID 列表总数

BYTE

 

2

外设 ID

BYTE

外设 ID 定义见表 4- 5

 

4.2.2 上传基本信息

 

上传基本信息消息采用 JT/T 808-2011  8.62 定义的 0x0900 消息,所增加的参数设置见表 4- 2。

 

4- 2 上传基本信息数据格式

 

起始字节

字段

数据长度

描述及要求

0

透传消息类型

BYTE

透传消息类型定义见表 4-3

1

消息列表总数

BYTE

 

2

外设消息结构

 

见表 4-4

 

4- 3 透传消息类型定义表

 

透传类型

定义

描述及要求

状态查询

0xF7

外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息

 

信息查询

 

0xF8

外设传感器的基本信息:公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客户 代码。对应的消息内容见表

 

 

4- 4 透传外设消息结构

 

起始字节

字段

数据长度

描述及要求

0

外设 ID

BYTE

外设 ID 定义见表 4- 5

1

消息长度

BYTE

 

 

2

 

消息内容

 

透传消息类型为 0xF7 时消息内容见表 4- 6 透传消息类型为 0xF8 时消息内容见表 4-7

 

 4- 5 外设 ID 定义表

 

外设名称

外设 ID

描述及要求

ADAS

0x64

高级驾驶辅助系统

DSM

0x65

驾驶员状态监控系统

TPMS

0x66

轮胎气压监测系统

BSD

0x67

盲点监测系统

 

4- 6 外设状态信息

 

起始字节

字段

数据长度

描述及要求

 

 

 

0

 

 

 

工作状态

 

 

 

BYTE

0x01:正常工作

0x02:待机状态

0x03:升级维护

0x04:设备异常

0x10:断开连接

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

报警状态

 

 

 

 

 

 

 

DWORD

按位设置:0 表示无,1 表示有 bit0:股票配资公司合法吗头异常 bit1:主存储器异常 bit2:辅存储器异常 bit3:红外补光异常 bit4:扬声器异常 bit5:电池异常 bit6~bit9:预留 bit10:通讯模块异常 bit11:定位模块异常 bit12~bit31:预留

 

4- 7 外设系统信息

 

起始字节

字段

数据类型

描述及要求

0

公司名称长度

BYTE

长度:0~32

名称:采用 ASCII 表示(例如:软件版本号 SV1.1.0 表示为 0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30) 客户代码为用户代码,由外设厂家自定义

1

公司名称

BYTE[n1]

1+n1

产品型号长度

BYTE

2+n1

产品型号

BYTE[n2]

 

 

2+n1+n2

硬件版本号长度

BYTE

 

3+n1+n2

硬件版本号

BYTE[n3]

3+n1+n2+n3

软件版本号长度

BYTE

4+n1+n2+n3

软件版本号

BYTE[n4]

4+n1+n2+n3+n4

设备 ID 长度

BYTE

5+n1+n2+n3+n4

设备 ID

BYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5

客户代码长度

BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5

客户代码

BYTE[n6]

 

4.3 参数设置查询指令

 

4.3.1 参数设置指令

 

参数设置消息采用 JT/T 808-2011  8.8 定义的 0x8103 消息,所增加的参数设置见。  4- 8。

 

4- 8 参数项数据格式

 

字段

数据类型

描述及要求

参数 ID

DWORD

参数 ID 定义及说明,见表 4- 5

参数长度

BYTE

 

参数值

 

 

 

4- 9 参数设置各参数项定义及说明

 

参数 ID

数据类型

描述及要求

0xF364

 

高级驾驶辅助系统参数,见表 4- 10

0xF365

 

驾驶员状态监测系统参数,见表 4- 11

0xF366

 

胎压监测系统参数,见表 4- 12

0xF367

 

盲区监测系统参数,见表 4- 13

 

4- 10 高级驾驶辅助系统参数

 

起始字节

字段

数据类型

描述及说明

 

 

0

 

报警判断速度阈 值

 

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~60,默认值 30,仅用适用于道 路偏离报警、前向碰撞报警,车距过近报警和频繁变 道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能

0xFF 表示不修改此参数

 

1

 

报警提示音量

 

BYTE

0~8,8 最大,0 静音,默认值 6

0xFF 表示不修改参数

 

2

 

主动拍照策略

 

BYTE

0x00:不开启

0x01:定时拍照

0x02:定距拍照

 

 

 

 

 

0x03:保留 默认值 0x00,

0xFF 表示不修改参数。

 

3

 

主动定时拍照时 间间隔

 

WORD

单位秒,取值范围 0~3600,默认值 60, 0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0x01 时有效

 

5

 

主动定距拍照距 离间隔

 

WORD

单位米,取值范围 0~60000,默认值 200, 0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数 主动拍照策略为 0x02 时有效

 

7

单次主动拍照张 数

 

BYTE

取值范围 1-10,默认 3 张 0xFF 表示不修改参数

 

8

单次主动拍照时 间间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~5,默认值 2, 0xFF 表示不修改参数

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

拍照分辨率

 

 

 

 

 

 

BYTE

0x01:352×288

0x02:704×288

0x03:704×576

0x04:640×480

0x05:1280×720

0x06:1920×1080

默认值 0x01,

0xFF 表示不修改参数, 该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

视频录制分辨率

 

 

 

 

 

 

 

BYTE

0x01:CIF

0x02:HD1

0x03:D1

0x04:WD1

0x05:VGA

0x06:720P

0x07:1080P

默认值 0x01

0xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

报警使能

 

 

 

 

 

 

 

 

DWORD

报警使能位 0:关闭 1:打开 bit0:障碍检测一级报警 bit1:障碍检测二级报警 bit2:频繁变道一级报警 bit3:频繁变道二级报警 bit4:车道偏离一级报警 bit5:车道偏离二级报警 bit6:前向碰撞一级报警 bit7:前向碰撞二级报警 bit8:行人碰撞一级报警 bit9:行人碰撞二级报警 bit10:车距过近一级报警

 

 

 

 

 

bit11:车距过近二级报警 bit12~bit15:用户自定义 bit16:道路标识超限报警 bit17~bit29:用户自定义 bit30~bit31:预留

默认值 0x00010FFF 0xFFFFFFFF 表示不修改参数

 

 

 

 

15

 

 

 

 

事件使能

 

 

 

 

DWORD

事件使能位 0:关闭 1:打开 bit0:道路标识识别 bit1:主动拍照 bit2~bit29:用户自定义 bit30~bit31:预留

默认值 0x00000003 0xFFFFFFFF 表示不修改参数

19

预留字段

BYTE

预留

 

20

障碍物报警距离 阈值

 

BYTE

单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 30 0xFF 表示不修改参数

 

21

 

障碍物报警分级 速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

22

障碍物报警前后 视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5, 0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

23

障碍物报警拍照 张数

 

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

24

障碍物报警拍照 间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~10,默认值 2, 0xFF 表示不修改参数

 

25

频繁变道报警判 断时间段

 

BYTE

单位秒,取值范围 30~120,默认值 60, 0xFF 表示不修改参数

 

26

频繁变道报警判 断次数

 

BYTE

变道次数 3~10,默认 5, 0xFF 表示不修改参数

 

27

 

频繁变道报警分 级速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50,表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

28

频繁变道报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5, 0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

29

频繁变道报警拍 照张数

 

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

30

频繁变道报警拍 照间隔

 

BYTE

单位 1位位?s 取值范围 1~10,默认 2, 0xFF 表示不修改参数

 

31

 

车道偏离报警分 级速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

32

车道偏离报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5, 0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

 

 

33

车道偏离报警拍 照张数

 

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

 

34

车道偏离报警拍 照间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~10,默认值 2 0xFF 表示不修改参数

 

35

 

前向碰撞报警时 间阈值

 

BYTE

单位 100ms,取值范围 10~50,目前使用国标规定值 27, 预留修改接口。

0xFF 表示不修改参数

 

36

 

前向碰撞报警分 级速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

37

前向碰撞报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5, 0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

38

前向碰撞报警拍 照张数

 

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

 

39

前向碰撞报警拍 照间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~10,默认值 2, 0xFF 表示不修改参数

 

40

行人碰撞报警时 间阈值

 

BYTE

单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 30, 0xFF 表示不修改参数

 

41

 

行人碰撞报警使 能速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。低于该值时 进行报警,高于该值时功能关闭。

0xFF 表示不修改参数

 

42

行人碰撞报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5, 0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

43

行人碰撞报警拍 照张数

 

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改

 

44

行人碰撞报警拍 照间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~10,默认值 2, 0xFF 表示不修改参数

 

45

车距监控报警距 离阈值

 

BYTE

单位 100ms,取值范围 10-50,默认值 10, 0xFF 表示不修改参数

 

46

 

车距监控报警分 级速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

47

车距过近报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5, 0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

48

车距过近报警拍 照张数

 

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3,

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

49

车距过近报警拍 照间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~10,默认值 2, 0xFF 表示不修改参数

 

50

道路标志识别拍 照张数

 

BYTE

取值范围 0-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

51

道路标志识别拍 照间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~10,默认值 2 0xFF 表示不修改参数

52

保留字段

BYTE[4]

 

 

 

 

 

起始字节

字段

数据类型

描述及说明

 

0

 

报警判断速度阈 值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~60,默认值 30。表示当车速高 于此阈值才使能报警功能

0xFF 表示不修改此参数

 

1

 

报警音量

 

BYTE

0~8,8 最大,0 静音,默认值 6

0xFF 表示不修改参数

 

 

 

 

2

 

 

 

 

主动拍照策略

 

 

 

 

BYTE

0x00:不开启

0x01:定时拍照

0x02:定距拍照

0x03:插卡触发

0x04:保留 默认值 0x00,

0xFF 表示不修改参数

 

3

主动定时拍照时 间间隔

 

WORD

单位秒,取值范围 60~60000,默认值 3600 0xFF 表示不修改参数

 

5

 

主动定距拍照距 离间隔

 

WORD

单位米,取值范围 0~60000,默认值 200

0 表示不抓拍,0xFFFF 表示不修改参数

主动拍照策略为 02 时有效。

 

7

单次主动拍照张 数

 

BYTE

取值范围 1-10。默认值 3, 0xFF 表示不修改参数

 

8

单次主动拍照时 间间隔

 

BYTE

单位 1位位?s,取值范围 1~5,默认值 2, 0xFF 表示不修改参数

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

拍照分辨率

 

 

 

 

 

 

BYTE

0x01:352×288

0x02:704×288

0x03:704×576

0x04:640×480

0x05:1280×720

0x06:1920×1080

默认值 0x01,

0xFF 表示不修改参数, 该参数也适用于报警触发拍照分辨率。

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

视频录制分辨率

 

 

 

 

 

 

 

BYTE

0x01:CIF

0x02:HD1

0x03:D1

0x04:WD1

0x05:VGA

0x06:720P

0x07:1080P

默认值 0x01

0xFF 表示不修改参数 该参数也适用于报警触发视频分辨率。

11

报警使能

DWORD

报警使能位 0:关闭 1:打开

 

 

 

 

 

bit0:疲劳驾驶一级报警 bit1:疲劳驾驶二级报警 bit2:接打电话一级报警 bit3:接打电话二级报警 bit4:抽烟一级报警 bit5:抽烟二级报警 bit6:分神驾驶一级报警 bit7:分神驾驶二级报警 bit8:驾驶员异常一级报警 bit9:驾驶员异常二级报警 bit10~bit29:用户自定义 bit30~bit31:保留

默认值 0x000001FF 0xFFFFFFFF 表示不修改参数

 

 

 

 

15

 

 

 

 

事件使能

 

 

 

 

DWORD

事件使能位 0:关闭 1:打开 bit0:驾驶员更换事件 bit1:主动拍照事件 bit2~bit29:用户自定义 bit30~bit31:保留

默认值 0x00000003 0xFFFFFFFF 表示不修改参数

 

19

 

吸烟报警判断时 间间隔

 

WORD

单位秒,取值范围 0~3600。默认值为 180。表示在此 时间间隔内仅触发一次吸烟报警。

0xFF 表示不修改此参数

 

21

 

接打电话报警判 断时间间隔

 

WORD

单位秒,取值范围 0~3600。默认值为 120。表示在此 时间间隔内仅触发一次接打电话报警。

0xFF 表示不修改此参数

23

预留字段

BYTE[3]

保留字段

 

26

 

疲劳驾驶报警分 级速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

27

疲劳驾驶报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

28

疲劳驾驶报警拍 照张数

 

BYTE

取值范围 0-10,缺省值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

29

疲劳驾驶报警拍 照间隔时间

 

BYTE

单位 1位位?s 取值范围 1~5,默认 2, 0xFF 表示不修改参数

 

30

 

接打电话报警分 级速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

31

接打电话报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5, 0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

32

接打电话报警拍 驾驶员面部特征

 

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

 

 

照片张数

 

 

 

33

接打电话报警拍 驾驶员面部特征 照片间隔时间

 

BYTE

 

单位 1位位?s 取值范围 1~5,默认值 2 0xFF 表示不修改参数

 

34

 

抽烟报警分级车 速阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

35

抽烟报警前后视 频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

36

抽烟报警拍驾驶 员面部特征照片 张数

 

BYTE

 

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

37

抽烟报警拍驾驶 员面部特征照片 间隔时间

 

BYTE

 

单位 1位位?s 取值范围 1~5,默认 2 0xFF 表示不修改参数

 

38

 

分神驾驶报警分 级车速阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

39

分神驾驶报警前 后视频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

40

分神驾驶报警拍 照张数

 

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

41

分神驾驶报警拍 照间隔时间

 

BYTE

单位 1位位?s 取值范围 1~5,默认 2 0xFF 表示不修改参数

 

42

 

驾驶行为异常分 级速度阈值

 

BYTE

单位 km/h,取值范围 0~220,默认值 50。表示触发报 警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警

0xFF 表示不修改参数

 

43

驾驶行为异常视 频录制时间

 

BYTE

单位秒,取值范围 0-60,默认值 5

0 表示不录像,0xFF 表示不修改参数

 

44

驾驶行为异常抓 拍照片张数

 

BYTE

取值范围 1-10,默认值 3

0 表示不抓拍,0xFF 表示不修改参数

 

45

驾驶行为异常拍 照间隔

 

BYTE

单位 1位位?s 取值范围 1~5,默认 2 0xFF 表示不修改参数

 

 

 

 

46

 

 

 

 

驾驶员身份识别 触发

 

 

 

 

BYTE

0x00:不开启

0x01:定时触发

0x02:定距触发

0x03:插卡开始行驶触发

0x04:保留 默认值为 0x01

0xFF 表示不修改参数

47

保留字段

BYTE[2]

 

 

 

4- 12 胎压监测系统参数

 

起始字节

字段

数据类型

描述及说明

 

0

 

轮胎规格型号

 

BYTE[12]

例:195/65R15 91V 12 个字符,用 ASCⅡ表述。默认 值“900R20”

 

 

 

12

 

 

 

胎压单位

 

 

 

WORD

0x00:kg/cm2 0x01:bar 0x02:Kpa 0x03:PSI

默认 0x03。0xFFFF 表示不修改参数

 

14

 

正常胎压值

 

WORD

单位同胎压单位,默认值 140 0xFFFF 表示不修改参数

 

16

 

胎压不平衡门限

 

WORD

单位%(百分比),取值范围 0~100(达到冷态气压值), 默认值 20

0xFFFF 表示不修改参数

 

18

 

慢漏气门限

 

WORD

单位%(百分比),取值范围 0~100(达到冷态气压值), 默认值 5

0xFFFF 表示不修改参数

 

20

 

低压阈值

 

WORD

单位同胎压单位,默认值 110 0xFFFF 表示不修改参数

 

22

 

高压阈值

 

WORD

单位同胎压单位,默认值 189 0xFFFF 表示不修改参数

 

24

 

高温阈值

 

WORD

单位摄氏度,默认值 80 0xFFFF 表示不修改参数

 

26

 

电压阈值

 

WORD

单位%(百分比),取值范围 0~100,默认值 10, 0xFFFF 表示不修改参数

 

28

定时上报时间间 隔

 

WORD

单位秒,取值 0~3600,默认值 60,

0 表示不上报,0xFFFF 表示不修改参数

30

保留项

BYTE[6]

保留项补零

 

4- 13 盲区监测系统参数

 

起始字节

字段

数据类型

描述及说明

 

0

后方接近报警时 间阈值

 

BYTE

单位秒,取值范围 1~10 0xFF 表示不修改参数

 

1

侧后方接近报警 时间阈值

 

BYTE

单位秒,取值范围 1~10 0xFF 表示不修改参数

 

 

4.3.2 查询参数指令

 

查询参数消息采用 JT/T 808-2011  8.8 定义的 0x8103/0x8106 消息,查询指定终端参数消息 体数据格式见 JT/T 808-2011 中的表 15,终端采用 0x0104 指令应答。

 

 

4.4 报警指令

 

报警上报采用与位置信息同时上报的方式,作为 0x0200 位置信息汇报的附加信息,对 JT/T 808-2011  20 附加信息定义表进行扩展,附加信息扩展定义见表 4- 14。

 

4- 14 附加信息定义表扩展

 

附加信息 ID

附加信息长度

描述及要求

0x64

 

高级驾驶辅助系统报警信息,定义见表 4- 15

0x65

 

驾驶员状态监测系统报警信息,定义见表 4- 17

0x66

 

胎压监测系统报警信息,定义见表 4- 18

0x67

 

盲区监测系统报警信息,定义见表 4- 20

 

4.4.1 高级驾驶辅助系统报警

 

4- 15 高级驾驶辅助报警信息数据格式

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

偏离类型

 

BYTE

0x01:左侧偏离

0x02:右侧偏离 仅报警类型为 0x02 时有效

 

 

10

 

 

道路标志识别类型

 

 

BYTE

0x01:限速标志

0x02:限高标志

0x03:限重标志

仅报警类型为 0x06  0x10 时有效

11

道路标志识别数据

BYTE

识别到道路标志的数据

12

车速

BYTE

单位 Km/h。范围 0~250

13

高程

WORD

海拔高度,单位为米(m)

 

15

 

纬度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分 之一度

 

19

 

经度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分 之一度

 

23

 

日期时间

 

BCD[6]

 

YY-MM-DD-hh-??-ss   (GMT+8时间

29

车辆状态

WORD

见表 5- 9

31

报警标识号

BYTE[16]

报警识别号定义见表 4- 16

 

4- 16 报警标识号格式

 

起始字节

字段

数据长度

描述

0

终端 ID

BYTE[7]

7 个字节,由大写字母和数字组成

7

时间

BCD[6]

YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

13

序号

BYTE

同一时间点报警的序号,从 0 循环累加

14

附件数量

BYTE

表示该报警对应的附件数量

15

预留

BYTE

 

 

4.4.2 驾驶员状态监测系统报警

 

4- 17 驾驶状态监测系统报警信息数据格式

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0x03:抽烟报警

0x04:分神驾驶报警

0x05:驾驶员异常报警

0x06~0x0F:用户自定义

0x10:自动抓拍事件

0x11:驾驶员变更事件

0x12~0x1F:用户自定义

 

6

 

报警级别

 

BYTE

0x01:一级报警

0x02:二级报警

 

7

 

疲劳程度

 

BYTE

范围 1~10。数值越大表示疲劳程度越严重,仅在报警类 型为 0x01 时有效

8

预留

BYTE[4]

预留

12

车速

BYTE

单位 Km/h。范围 0~250

13

高程

WORD

海拔高度,单位为米(m)

 

15

 

纬度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分 之一度

 

19

 

经度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分 之一度

23

日期时间

BCD[6]

YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

29

车辆状态

WORD

见表 5- 9

31

报警标识号

BYTE[16]

报警识别号定义见表 4-16

 

4.4.3 胎压监测系统报警

 

4- 18 胎压监测系统报警信息数据格式

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

报警标识号

BYTE[16]

报警识别号定义见表 4-16

 

39

报警/事件列表总 数

 

BYTE

 

 

40

报警/事件信息列 表

 

 

见表 4- 19

 

4- 19 胎压监测系统报警/事件信息列表格式

 

起始字节

字段

数据长度

描述

 

0

 

胎压报警位置

 

BYTE

报警轮胎位置编号

(从左前轮开始以 Z 字形从 00 依次编号,编号与是否 安装 TPMS 无关)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

报警/事件类型

 

 

 

 

 

 

WORD

0 表示无报警,1 表示有报警 bit0:胎压(定时上报) bit1:胎压过高报警 bit2:胎压过低报警 bit3:胎温过高报警 bit4:传感器异常报警 bit5:胎压不平衡报警 bit6:慢漏气报警 bit7:电池电量低报警 bit8~bit15:自定义

4

胎压

WORD

单位 Kpa

6

胎温

WORD

单位 

8

电池电量

WORD

单位 %

 

4.4.4 盲区监测系统报警

 

4- 20 盲区监测系统报警定义数据格式

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

纬度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分 之一度

 

13

 

经度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10 的 6 次方,精确到百万分 之一度

17

日期时间

BCD[6]

YY-MM-DD-hh-mm-ss (GMT+8 时间)

23

车辆状态

WORD

见表 5- 9

25

报警标识号

BYTE[16]

报警识别号定义见表 4-16

 

4.5 报警附件上传指令

 

消息 ID:0x9208。 报文类型:信令数据报文。

平台接收到带有附件的报警/事件信息后,向终端下发附件上传指令,指令消息体数据格式见表 4- 21。

 

4- 21 文件上传指令数据格式

 

起始字节

字段

数据类型

描述及要求

 

0

附件服务器 IP 地 址长度

 

BYTE

 

长度 k

 

1

附件服务器 IP 地 址

 

STRING

 

服务器 IP 地址

 

1+k

附件服务器端口

(TCP)

 

WORD

 

使用 TCP 传输时服务器端口号

 

3+k

附件服务器端口

(UDP)

 

WORD

 

使用 UDP 传输时服务器端口号

5+k

报警标识号

BYTE[16]

报警标识号定义见表 4- 16

21+k

报警编号

BYTE[32]

平台给报警分配的唯一编号

53+k

预留

BYTE[16]

 

终端收到平台下发的报警附件上传指令后,向平台发送通用应答消息。

 

4.6 报警附件上传

 

4.6.1 车辆状态数据记录文件

 

车辆状态数据记录文件为二进制文件,以连续数据块的形式记录车辆状态数据,数据块数据格 式见表 4-22

 

4- 22 车辆状态数据块数据格式

 

起始字节

字段

数据类型

描述及要求

 

 

0

数据块总数量

DWORD

记录文件中数据块的总数量

4

当前数据块序号

DWORD

当前数据块在记录文件中的序号

8

报警标志

DWORD

参考 JT/T 808-2013  24 定义

12

车辆状态

DWORD

参考 JT/T 808-2013  25 定义

 

16

 

纬度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10  6 次方,精确到百万分 之一度

 

20

 

经度

 

DWORD

以度为单位的纬度值乘以 10  6 次方,精确到百万分 之一度

24

卫星高程

WORD

卫星海拔高度,单位为米(m)

26

卫星速度

WORD

1/10km/h

28

卫星方向

WORD

0-359,正北为 0,顺时针

30

时间

BCD[6]

YY-MM-DD-hh-mm-ss(GMT+8 时间)

36

X 轴加速度

WORD

 g 为单位乘以 10  2 次方,精确到百分之一 g

38

Y 轴加速度

WORD

 g 为单位乘以 10  2 次方,精确到百分之一 g

40

Z 轴加速度

WORD

 g 为单位乘以 10  2 次方,精确到百分之一 g

 

42

 

X 轴角速度

 

WORD

以度每秒为单位乘以 10  2 次方,精确到百分之一度 每秒

 

44

 

Y 轴角速度

 

WORD

以度每秒为单位乘以 10  2 次方,精确到百分之一度 每秒

 

46

 

Z 轴角速度

 

WORD

以度每秒为单位乘以 10  2 次方,精确到百分之一度 每秒

48

脉冲速度

WORD

1/10km/h

50

OBD 速度

WORD

1/10km/h

 

 

52

 

 

档位状态

 

 

BYTE

0:空挡

1-9:档位

10:倒挡

11:驻车档

53

加速踏板行程值

BYTE

范围 1-100,单位%

54

制动踏板行程值

BYTE

范围 1-100,单位%

 

55

 

制动状态

 

BYTE